В начале Великой Отечественной войны Красная Армия столкнулась с серьёзными трудностями. Одним из ярких примеров неудачных действий советского командования стало поражение 19-й танковой дивизии 22-го мехкорпуса 5-й армии 24 июня 1941 года. Этот бой наглядно продемонстрировал неготовность советского командования к войне нового типа. В начале июня 1941 года командование Юго-Западного фронта получило директиву о наступлении на группу армий «Юг». Однако ситуация была сложной: советское командование не имело полной информации о силах противника, а связь была нарушена. В результате директива оказалась невыполнимой. Начальник Генерального штаба Георгий Константинович Жуков настаивал на выполнении приказа, несмотря на то, что начальник штаба фронта Максим Алексеевич Пуркаев предлагал постепенно отступать и сдерживать врага, чтобы подтянуть все силы. Но Жуков жёстко осадил генерала: «приказ есть приказ, его надо выполнять». Рано утром 24 июня командующий 5-й армией получил приказ о переходе в наступление. Однако из-за господства немецкой авиации в небе и невозможности свободно перемещаться по дорогам в дневное время, наступление было перенесено на более поздний срок. В результате 19-я танковая дивизия не успела прибыть вовремя, и наступление перенесли ещё раз. В 8:00 из района Войницы позиции 135-й стрелковой дивизии атаковали танки и мотопехота 14-й танковой дивизии немцев. Советские войска были отброшены на 5–6 километров в сторону Луцка. В 13:00 в лес, который находился чуть южнее дороги, ведущей с востока на запад от Торчина к Войнице, выдвинулась 19-я танковая дивизия. Однако из-за проблем с автотранспортом и связью только часть техники смогла добраться до места боя. Советское командование, зная о том, что танки у него устаревшие, вместо того чтобы использовать тактику танковых засад, бросило свои машины в контратаку. Последовавший затем разгром был обескураживающим. Практически вся советская бронетехника осталась стоять сгоревшей или подбитой на поле в районе села Войницы. Немцы также понесли потери, но они были значительно ниже. Советские танкисты сражались геройски, но из-за ошибок командования и технических проблем они потерпели поражение.
