В Архангельске учёные Северного Арктического федерального университета создали уникального робота-манипулятора. Его миссия — инспекция сложных для доступа элементов станков-качалок на нефтяных промыслах. Эти устройства, которых насчитывается около 20 тысяч, при поломке требуют полной остановки. Это приводит к задержкам в работе и финансовым потерям.
Робот на гусеничном ходу оснащён шарнирно-осевым манипулятором и видеокамерой. Он может заглянуть туда, куда человеку не добраться из-за высоких температур и газов. Видеосигнал передаётся оператору, а технология компьютерного зрения помогает автоматически выявлять неисправности.
Эта разработка позволит перейти от экстренного ремонта к профилактической диагностике. Время простоя оборудования сократится, а затраты на техобслуживание оптимизируются. Хотя роботы уже используются на некоторых предприятиях, их применение в такой диагностике пока редкость.
